Smart Factory AMR(Autonomous Mobile Robot)

Smart Factory AMR(Autonomous Mobile Robot)

요즘 식당에서 음식을 가져다 주거나 그릇을 치워주는 로봇을 흔히들 볼 수 있다.

일찍이 기업의 공장에서는 수년전부터 이 AMR(자율 이동 로봇)을 배치하여 공장 내에서 자율적으로 이동하며 자재 운반, 부품 전달, 재고 관리 보조와 같은 작업을 시켜왔다.

 

AMR은 고급 센서, 카메라, 인공지능(AI)을 사용하여 환경을 탐색하며, 장애물을 피하고 경로를 설정하며, 컨베이어 벨트나 고정 트랙과 같은 인프라 없이도 다른 로봇이나 기계와 협력하여 작업을 수행한다. 이 자율 이동 로봇 덕분에 쿠팡이나 알리바바와 같은 물류 사업을 하는 기업들에게 프로세스 혁신을 가져왔고 SCM 영역에 엄청난 효율성을 가져왔다. (로봇으로 인력을 대체, Human Error로 인한 오배송 방지, 화물 처리 속도 증가) 

 

스마트 공장에서 AMR의 주요 특징

• 자율적 네비게이션: AMR은 LiDAR, 카메라, 센서를 사용해 환경을 이해하고 주변 상황에 맞게 조정하면서 복잡한 환경을 자율적으로 탐색할 수 있다.
• 유연성과 적응성: 고정된 경로를 따르는 기존 AGV(자동 유도 차량)와 달리, AMR은 공장 바닥의 장애물이나 작업 흐름 변경에 따라 경로를 동적으로 조정할 수 있다.
• 향상된 효율성: AMR은 자재 운반과 같은 반복적인 작업에서 수작업을 줄여 작업 효율을 높이며, 인력은 더 복잡하거나 부가가치가 높은 작업에 집중할 수 있게 한다.
• 확장성: AMR은 다양한 공장 설정에 맞춰 쉽게 배포하고 확장할 수 있어, 소규모에서 대규모 작업까지 유연한 자동화를 가능하게 한다.
• 데이터 수집 및 통합: 많은 AMR은 재고 수준, 교통 패턴, 운영 효율성 등의 데이터를 수집하고 공유하며, 이를 창고 관리 및 ERP 시스템과 통합하여 공급망 가시성 및 의사결정을 최적화한다.

 

스마트 공장에서 AMR의 활용

• 자재 취급: 생산 라인과 저장 구역 간에 부품과 원자재를 운반한다.
• 재고 관리: 실시간으로 재고 보충 및 재고 추적을 자동화한다.
• 검사 및 품질 관리: 카메라와 센서를 사용하여 품질 기준을 충족하는지 확인하는 검사 작업을 지원한다.
• 생산 라인 지원: 필요한 도구, 부품, 구성품을 생산 라인의 특정 작업대에 전달한다.

AMR은 스마트 공장에서 Industry 4.0 원칙을 구현하는 데 필수적인 요소로, 자동화된 데이터 기반 제조 공정을 지원하는 데 필요한 유연성, 효율성, 연결성을 제공한다.

 

기타(AGV와의 비교)

AMR을 이야기 할 때, AGV도 같이 언급이 되는데, AGV는 무엇이고 AMR과 어떤 차이가 있을까?

 

AGV는 무인 운반차(Automated Guided Vehicle)의 약자이며, AMR과 동일하게 자재 운송에 사용되나 작동 방식과 유연성에는 근본적인 차이가 있다. AGV는자재 운반을 위해 고정된 경로 또는 트랙을 따라 이동하는 로봇으로, 일반적으로 자기 테이프나 와이어와 같은 인프라 변경이 필요하다.

반면, AMR은 자율적으로 작동하며 고정된 경로나 트랙 없이도 통제되지 않은 환경에서 탐색할 수 있는 더 지능화된 로봇이라고 할 수 있다.

 

ROI(Return On Investment) 비교 Between AGV and AMR

AGV는 전선, 마그네틱 스트립 또는 기타 안내 인프라를 설치해야 하기 때문에 초기 투자 비용이 높다. 이로 인해 비용이 더 많이 들 뿐만 아니라 설치 중에 생산에 차질이 생길 수도 있다. 또한 AGV는 유연성이 떨어지기 때문에 변화하는 비즈니스 요구에 맞게 조정하는 데 추가 비용이 발생할 수 있다.

AMR은 더 진보된 기술을 갖추고 있음에도 불구하고 일반적으로 AMR 자동화를 위한 더 비용 효율적인 솔루션이다. 건물 인프라에 대한 광범위한 수정이 필요하지 않으므로 더 빠르고 저렴하게 배포할 수 있고 단시간 내에 운영할 수 있어 거의 즉시 효율성을 높일 수 있다. 초기 비용이 저렴하고 프로세스를 빠르게 최적화할 수 있는 AMR은 대개 6개월 이내에 놀라울 정도로 빠른 투자 수익률을 제공한다.